2020-11-01から1ヶ月間の記事一覧
jetbotのUbuntu18.04にをホストPCのUbuntu20.04からJoyトピックをPublishしたい。Jetbot側でUbuntu PCのトピックを受信できないエラーが発生した。 不思議なことに、1)Ubuntu PCから/joyトピックに対してrospyから空のJoy()メッセージをPublishすると受信…
answers.ros.org <arg name="node_start_delay" default="1.0" /> <node name="listener" pkg="roscpp_tutorials" type="listener" launch-prefix="bash -c 'sleep $(arg node_start_delay); $0 $@' " /></node></arg>
demura.net import sys sys.path.remove('/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages')
ここを参考に www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp
github.com $ python simple_camera.py
以下のパッチを当てる sudo vim /opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames - m = r.search(vstr) + m = r.search(vstr.decode('utf-8')) github.com
衝撃的なことにSolidWorksではSTLをソリッドに編集したあとブーリアン演算などができなかったが、FreeCADでは可能だった。すごい。やり方 monoist.atmarkit.co.jpSTL→ソリッド変換 1)STLを開き、ワークスペースをPartに設定 2)データを選択肢、メニュー…
USBハブにつないだらエラーで動かなかったが、独立したUSBポートにつないだら動いた 追記:連続で動かすとエラーで動かないことがある。USBポートから外してもう一度接続すると動くようになる。 qiita.com $ roslaunch realsense2_camera demo_pointcloud.la…
automaticaddison.com
wiki.ros.org動いた
kazuki-room.com
turtlesimの例。 まず以下を実行する。トピックについて $ rostopic list /rosout /rosout_agg /statistics /turtle1/cmd_vel ←これに興味をもつ /turtle1/color_sensor /turtle1/pose $ rostopic type /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist $ rostopic typ…
raspimouse-sim-tutorial.gitbook.iorossrv listは利用可能な全サービスを表示 rosservice listは動いているサービスを表示turtlesimを起動したときの例 shohei@ubuntu:~$ rossrv list | wc -l 116 shohei@ubuntu:~$ rosservice list | wc -l 15 rosservice …
www.thingiverse.com
JetsonにRPLidarをつなぐと毎回以下を実行する必要がある $ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0Jetsonで自動でRPLidarにパーミッションを与えたい udev rulesを編集する。 RPLidarのROSパッケージに設定があった(777になってるけど問題なさそう) github.com$ sud…
データはこれを使用 https://www.mcmaster.com/95783A057/ Prusa i3 Mk3sのFFFファイル(Simplify3D) https://prusa3d.com/downloads/Cura_S3D/S3D_OriginalPrusa_Profiles.zip#_ga=2.31158524.2111210874.1606351979-120733440.1604121478進捗は良さげ 結…
developer.parrot.com
XiaoR GeekのJetbot キットについてたこんなやつ item.rakuten.co.jpインジケータの意味は以下らしい。緑色LED点灯:充電完了 赤色LED点灯:充電中 赤色LED点滅:充電不可
これ www.xiaorgeek.comセットアップ動画 www.youtube.comファイル drive.google.com
Qt4はObsoleteだが、hector_slamがQt4を使っているので入れざるを得ない github.com sudo add-apt-repository ppa:rock-core/qt4 sudo apt update sudo apt install qt4-default
github.comこっちか github.com
www.mathworks.comすごい
ここを参考に demura.net 以下のドライバをインストールする github.comcreate_autonomyのインストールにはcartographer_rosのインストールが必要 次の資料に従う→メカナムローバーVer2.1 ROS 制御モード 取扱説明書 https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&…
XL-320が2800円くらい www.rt-shop.jp
testbot.urdf <robot name="testbot"> <material name="black"> <color rgba="0.0 0.0 0.0 1.0"/> </material> <material name="orange"> <color rgba="1.0 0.4 0.0 1.0"/> </material> <link name="base"/> <joint name="fixed" type="fixed"> <parent link="base"/> <child link="link1"/> </child></parent></joint></link></robot>
ドライバはこれ github.com依存関係にある以下を先にインストールする必要がある github.com
以下を使う github.comcatkin_make installする。起動 $ roslaunch rviz_satellite demo.launchOpenstreetmapとTomtomではSatellite imageが降ってこなかった mapboxを使うといけたObject URIは以下を使う https://api.mapbox.com/styles/v1/mapbox/satellit…
ここを参考に。 www.mathworks.comMatlabでGazeboPluginとコマンドを打つと、GazeboPlugin.zipというフォルダが生成されるので、これをUbuntuに移動して解凍する。 自分は~/Downloadsに配置した。./buildPlugin.shを実行してビルドするビルドが終わると最終…
ライブラリとしてsimExtROSInterfaceをビルドする必要があるのだが、これが鬼門だった(ドキュメントがない)simExtROSInterfaceライブラリ本体のレポジトリは以下だが、これのビルドにlibPluginが必要 github.com理由→普通にビルドすると、CmakeLists.txt仲…
ここを参考に gazebosim.orgCOLLADA形式(.dae)のファイルを読み込める。CADからSTLでエクスポートし、Blenderでいったん読み込んだ後、.daeでエクスポートするのが良さそう。 1)CADでSTLにエクスポート 2)Blenderにインポートして.daeでエクスポート …