2020-11-01から1ヶ月間の記事一覧
ここを参考に qiita.comgit clone https://github.com/osrf/car_demo catkin_make 変更点１） Gazeboのバージョンを9から11に変更した 変更点２） answers.ros.org sudo apt install libignition-msgs-dev $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash $ roslaunc…
これを使う github.com
ここを参考に ros-planning.github.io sudo apt install ros-noetic-rosparam-shortcuts # これが必要だった rosdep update sudo apt update sudo apt dist-upgrade sudo apt install ros-noetic-catkin python3-catkin-tools sudo apt install python3-wsto…
ここを参考に。 rt-net.jp ignition-citadelのインストール sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list' wget http://packages.osrfoundation.o…
以下のParallel desktopバージョン。 seinzumtode.hatenadiary.jpParallel desktopの方が完全にラクだった、 Preferences＞Networkで、Portforwarding rulesをAddする。 Macローカルの11311ポートをUbuntu20.04の11311にフォワードする Simulinkサンプルの実…
Big SurにアップデートしたらM5 Stick Cを認識しなくなった。FTDIのVCPドライバが2020年の8月にアップデートされていたので、この最新版をインストールして再起動したら認識した。Arduino IDEのPort
Publisherサンプルをビルドしたところ、 ValueError: dlsym(RTLD_DEFAULT, kIOMasterPortDefault): symbol not foundというエラーで落ちる。 esptool関係のエラーらしい。 ESP32のパッケージの設定で、esptool（バイナリ）ではなくesptool.py（スクリプト）…
terminator-gtk3.readthedocs.ioAlt+LでLayout Launcherが起動するいい感じにROS(2)環境が構築できた
デフォルトだとTerminatorのカラースキームは赤字と青字が暗すぎて嫁なkッタ以下のプラグインを使う github.comIR_Blackをデフォルトに設定した
systemd-analyzeコマンドで調べると、20sくらいかかっている $ systemd-analyze plot > ~/SystemdAnalyzePlot.svgaskubuntu.comgrubの設定を変えてnoplymouthをオフにしたら早くなった sudo nano /etc/default/grubGRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="noplymouth v…
Parallel desktopのUbuntu20.04でRviz2が起動しない $ rviz2 libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to load driver: swrast libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to load driver:…
appify github.comFreecadはHomebrewで0.19preをインストールした前提launchFreeCAD #!/bin/sh cd /usr/local/Cellar/freecad/0.19pre/bin/ ./FreeCAD （※上記はシェルスクリプトだが、ダブルクリックで開けるように拡張子はつけない） appifyで.appに変換 $…
OpenRocket-15.03.jarをappにした。 openrocket.info javapackager \ -deploy \ -Bruntime=/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_73.jdk/Contents/Home \ -srcfiles OpenRocket-15.03.jar \ -native image \ -srcdir . \ -outfile OpenRocket.app \ -…
手順１）SolidWorksからVRML形式（.wrl）でエクスポートする このとき、OptionからVRML97を選択する（デフォルトはVRML1.0。BlenderではVRML1.0を読み込めなかった） ２）Blender2.8でVRMLファイル（.wrl）をインポート ３）AC3Dアドオンを使って.ac形式でエ…
このアドオンを使う github.com~/Library/Application Support/Blender/2.83/scripts/addons/ にダウンロードしてきた io_scene_ac3d をフォルダごと保存する。PreferencesのAddonsを選択肢、AC3Dのアドオンを有効化する。Blender2.83LTSを用いた Blender2.9…
www.youtube.comターミナルでのFlightGearの起動 /Applications/FlightGear.app/Contents/MacOS/fgfs --fg-root=/Applications/FlightGear.app/Contents/Resources/data --aircraft=rocket --fdm=network,localhost,5501,5502,5503 --fog-fastest --disable-…
forum.freecadweb.orgデフォルトのHomebrewのfreecadだと0.18が降ってきた freecad/freecadをtapしてからbrewする brew tap freecad/freecad brew install freecad
Activity monitorを確認するとGoogle Chrome HelperがCPUを専有していた Kill processしても再起動されてしまうので、launchctlから取り除く高CPUプロセスのGoogle Chrome HelperのPIDが29560とする。 $ launchctl list | ag 29560 29560 -9 com.google.Chro…
www.youtube.com
physics.stackexchange.com Convection is the movement of a fluid, typically in response to heat.Advection is the movement of some material dissolved or suspended in the fluid. 対流は流体の移動。典型的には熱を受けた際の動き。移流は溶媒に溶解…
/Applications/FlightGear.app/Contents/MacOS/fgfs --fg-root=/Applications/FlightGear.app/Contents/Resources/data --aircraft=HL20 --fdm=network,localhost,5501,5502,5503 --fog-fastest --disable-clouds --start-date-lat=2004:06:01:09:00:00 --di…
www.youtube.com
Re=1 Re=100 Re=1x10^6（Viscous=Laminar） Re=1x10^6（Viscous=k-ω SST）
ここを参考に（有料：4USD） www.youtube.com計算結果 www.youtube.com
View->Cameraを使うとViewを3次元的に回転できる View->Viewsからfrontを選択することで、Viewをリセットできる
www.houwa.net以下と同義パワーショベル（コマツ）、ショベルカー（マスコミ）、バックホー（行政）、ドラグショベル（国交省）、油圧ショベル（土木業界）、エクスカベータ（英語）
Salome Mecaと連携できるらしい openturns.github.io
安定版のv0.18より良い点 ・ダークカラースキーム（Stylesheet）が改善 ・アドオンに問題なくアクセスできる（v0.18ではつながらなかった）
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