Gazeboで自動車を動かすデモ

ここを参考に
qiita.com

git clone https://github.com/osrf/car_demo
catkin_make

変更点１）
Gazeboのバージョンを9から11に変更した　

変更点２）
answers.ros.org
sudo apt install libignition-msgs-dev

$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 
$ roslaunch car_demo demo.launch

動いた