試したこと1. libglのエラーを消す .bashrc export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=12. Paralellの設定3D AccelerationをOFF 3. source /usr/share/gazebo-11/setup.bash を実行エラーは消えたが固まっている LiDARが表示されていないその後Gazeboをソースからビルド…

Gazeboとgazebo_ros_pkgsをインストールしたい。 arm64にはバイナリは提供されていないので、以下の手順を踏む。 1) gazeboとlibgazeboのインストール launchpad.net$ sudo add-apt-repository ppa:openrobotics/gazebo11-non-amd64 $ sudo apt update $ sud…

Hardware>Network設定でSourceをBridged Network>Default Adapterに変更したら外部と通信できた 参考 www.robotandchisel.com

WireSharkでRTPSをフィルタするとVendor IDに表示される ちなみにSrcポート番号は33301で固定、Dstポート番号は毎回異なる番号になっている

Raspberry Pi上ではCyclone DDSを利用してデータをPublishする。.bashrc に以下を記述する。 export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cppRPLidarを起動 （RPLidarのドライバのインストール方法: https://github.com/Slamtec/sllidar_ros2） $ ros2 launch…

medium.com Rviz2とかGazeboがmacで起動するからすごい。

macOSでのインストール $ brew install costerwi/homebrew-calculix/calculix-ccx使い方 入力ファイルbeam.inpがあるとする。 $ ccx_2.21 beam #バージョンが2.21の場合 beam.frdが生成されるのでこれをポストプロセスに使う （macOS上でcgxを起動するすべを…

⌘+F1（明るさを減らすキー）でミラーリングとExtensionを切り替えられる Macbook側（Built-In Display）にメニューバーが来るようにしておく

MAE 5930 Rocket Systems Design by Stephen A Whitmore (Utah State University) mae-nas.eng.usu.edu

慣性座標系・・・静止、等速運動している座標系 非慣性座標系（一部の運動座標系）・・・加速度運動、回転運動している座標系慣性座標系の例 ECI座標系(地球中心慣性：Earth Centered Inertial) 非慣性座標系の例（回転座標系） ECEF座標系（地球中心地球固…

流体解析の歴史的背景 - スポルディング（インペリアル・カレッジ）について http://www.phoenics.co.jp/kiso/cfd-history.htm http://www.phoenics.co.jp/kiso/cfd-history_2.htm http://www.phoenics.co.jp/kiso/cfd-history_3.htm http://www.phoenics.co…

XFOIL https://web.mit.edu/drela/Public/web/xfoil/ コマインドラインツール レポジトリ GitHub - nolankucd/Xfoil-for-Mac: This is a fork of the venerable Xfoil with tweaks to allow installation on MacOS 11. インストール gfortranの設定が一部必…

www.nakka-rocketry.net www.nakka-rocketry.net MS-DOSで動かす必要があるWindows 11にvDOSをインストールする。vDOSの使い方 www.thewindowsclub.com1) autoexec.txtをテキストエディタで開き、中身を削除する 2) thermcasフォルダをC:\vDOSに移動する 3) …

この情報がありがたかった。 handaru.net Pangolinと環境でc++11とc++14で異なることが原因です。 なので対応としてもPangolin側を戻すか、コンパイラを進めるかで2通りあります。 どちらかといえば楽なので、コンパイラのバージョンを変えることをおすすめ…

roboticsbackend.com

hadoop - Why the sshd service is unrecognized? - Stack Overflowsudo apt-get install openssh-server sudo /etc/init.d/ssh restart （※sudo service sshd startだと起動できなかった）$ssh ubuntu@localhost -p 2222