ここを参考に gashubq.com使用した外付けSSD BUFFALO USB3.1Gen1 ポータブルSSD 480GB 日本製 PS5/PS4(メーカー動作確認済) 耐衝撃・コネクター保護機構 SSD-PG480U3-B/NL https://www.amazon.co.jp/dp/B07S9X55BXDisk utilityで最上位改装をGUID Partition …

park19.wakwak.com

2022/5/3更新 #!/usr/bin/python #-*- coding:utf-8 -*- import os import pdb current_dir = os.getcwd() booknames = [f for f in os.listdir(current_dir) if not os.path.isfile(f)] #QUALITY = 100 QUALITY = 92 # ビルドフォルダを作成（すでにあれば…

www.youtube.com

catkin-tools.readthedocs.io

rosaddとrosupdateという自作関数を用意した #http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Melodic%20on%20the%20Raspberry%20Pi rosadd(){ cd ~/ros_catkin_ws rosinstall_generator $@ --rosdistro melodic --deps --wet-only --tar > melodic-cus…

wiki.ros.org

export ROS_IP=$(hostname -I | sed 's/\s.*//g') export ROS_MASTER_URI=http://$ROS_IP:11311

apt-getが動かなかった際、ミスって/var/lib/dpkgをフォルダごと消してしまった（sudo rm -rf） 以下の回復方法を試したらとりあえず動くようにはなった askubuntu.com

karaage.hatenadiary.jpcurious4dev.mydns.jp

例えば以下のプロジェクトをroslaunchで起動すると以下のエラーが出る。 github.comRLException: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command '/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py', '/home/shohei/catkin_ws/src/…

space.stackexchange.com

www.ni.com www.ni.com https://opensource-robotics.tokyo.jp/?p=1081 github.com www.youtube.com www.youtube.com https://www.youtube.com/watch?v=7twFp8n9L7s&vl=en-US