2022-09-01から1ヶ月間の記事一覧

マイクロマウスのコースの自作

www.robot-bibimbap.com www.robot-bibimbap.com www.robot-bibimbap.com

アルファベットを先頭だけサイズを大きくしてすべて大文字にする(All caps, small caps)

以下のようなフォントにしたい MS WordだとFont>All caps or Small capsで可能。 Google docsでのやり方は2種類 1. すでにSmall capsになっている文字をWordからコピーして貼り付ける 2. Heading1を使う

マイクロマウスの高速ライントレーサ

ファンを使って車体を床に押し付けている www.youtube.com

FortranコンパイラをWindowsにインストール

MinGW-W64を使う sourceforge.netDATCOMのコンパイルに使うのでGfortran6を指定する

マイクロマウスの探索アルゴリズム

titech-ssr.blog.jp kt33.hatenablog.com www.kerislab.jp rt-net.jp

マイクロマウスのチュートリアル

www.youtube.comwww.youtube.comwww.youtube.comwww.youtube.comwww.youtube.comwww.youtube.comwww.youtube.comwww.youtube.com

Maze generator

https://www.mazegenerator.net/

ソーラーパネルとチャージコントローラの選定

https://www.chikuden-sys.com/solar/chargecontroller.asp STEP1:使用機器の消費電力と使用時間を決める ポンプ:〇〇W、運転時間:24h Fish feeder:〇〇W、運転時間:1日に2回 STEP2: 蓄電側のバッテリー容量を決める STEP3: バッテリー容量に応じたソー…

はりの曲げについて

SolidWorksのインストール(M1 mac/Parallel)

wiki.cadcam.com.my1. .Net Frameworkをアンインストール⇨.net Framework Repair Toolで再インストール https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=301352. Bonjourをインストール(iTunesのインストーラを実行)3. SQL Server Expressをイ…

Windows10のアップデート

answers.microsoft.com

DATCOMの出力ファイルをPDFに変換する

USAF Digital DATCOM from fpdf import FPDF import os pdf = FPDF(orientation = 'L', format='A4') pdf.set_font("courier", size = 10) s = open('datcom.out').read() pages = s.split('AUTOMATED STABILITY AND CONTROL METHODS PER APRIL 1976 VERSION…

Google Messages Web(ブラウザ上でのSMS)のスレッドを印刷する

stackoverflow.com 以下をConsoleに貼り付ける (function() { var originalContents = document.body.innerHTML; var printReport= document.querySelector("body > mw-app > mw-bootstrap > div > main > mw-main-container > div > mw-conversation-contai…

ロケットの横の微小擾乱方程式でロール角の運動を解析する

Cookの飛行力学より ロケットの横の運動方程式 上式はvを使っているが、安定微係数の関係から横滑り角βに書き直したい。 vとβの関係は以下。すなわちvを一様速度U0で割るとβになる。 Active finに関する安定微係数がうまく決められない。 Adriano Arcadipane…

ロケットの微小擾乱運動方程式

以下を参考に. 1. Kisabo, Aliyu Bhar, et al. "State-Space Modeling of a Rocket for Optimal Control System Design." Ballistics. IntechOpen, 2019. 2. Cook, Michael V. Flight dynamics principles: a linear systems approach to aircraft stability…

無次元安定微係数による有次元安定微係数の計算

DATCOMで計算されるAerodynamic coefficientは無次元安定微係数である。運動方程式は有次元安定微係数で表されることが多いので、以下の表を用いて変換する。

misdatの使い方

計算できるパラメータ CN Normal Force Coefficient CL Lift Coefficient Cm Pitching Moment Coefficient Xcp Center of Pressure in calibers from the moment reference center CA Axial Force Coefficient CD Drag Coefficient CY Side Force Coefficien…

M1 macでdisabled softwareを削除する

forums.macrumors.com

M1 macでSystem extension blockedが表示される

1. System PreferencesでRestart to enable extension?のようなボタンをクリックする 2. Startup Security Utilityを立ち上げて許可する。電源ボタンを長押ししてOptionを選択し、Utility>Startup Security Utilityを選択。以下を参考に。 support.techsmith…

LabViewのチュートリアル

www.youtube.comwww.youtube.com

LabViewでLINXなしでArduinoと通信する(VISA使用)

www.youtube.com