items = ((2,3),(1,2),(3,6),(2,1),(1,3),(5,85)) MAX_WEIGHT=4 1. 動的計画法 DPテーブルからアイテムの組み合わせを求める方法はこの本の記述を参考にした。 books.google.co.ke #!/usr/bin/env python import numpy as np np.set_printoptions(linewidth=…

#include <iostream> #include <string> #include <vector> using namespace std; struct Node { Node *prev, *next; string name; Node(string name_ = ""): prev(NULL), next(NULL), name(name_) {} }; Node* nil; void init(){ nil = new Node(); nil->prev = nil; nil->next = nil;</vector></string></iostream>…

#include <iostream> #include <string> #include <vector> using namespace std; struct Node { Node* next; string name; Node(string name_ = ""): next(NULL), name(name_) {} }; Node* nil; void init(){ nil = new Node(); nil->next = nil; } void printList(){ Node* cur = nil</vector></string></iostream>…

stackoverflow.com np.set_printoptions(edgeitems=10,linewidth=180)

www.youtube.com

px4のソースをみていたら、ドライバの下にTFminiを見つけた。これを修正すればTF03にも使えそう。 まずはTFminiとTF03のプロトコルの違いを調べる。 UARTの設定はどっちも同じ。 TFminiのデータフレーム TF03のデータフレーム データフレームは同じ。つまりT…

Pixhawk 1のピン配置 FMU v3のUART定義 PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d/rcS # # UART mapping on FMUv2/3/4: # # UART1 /dev/ttyS0 IO debug (except v4, there ttyS0 is the wifi) # USART2 /dev/ttyS1 TELEM1 (flow control) # USART3 /dev/tty…

docs.px4.io $ sudo pip3 install pymavlink pyserial $ cd <PX4 Directory> $ ./Tools/mavlink_shell.py /dev/ttyUSB0</px4>

docs.px4.io

sudo apt update sudo apt install dirmngr gnupg apt-transport-https ca-certificates software-properties-common curl -fsSL https://download.sublimetext.com/sublimehq-pub.gpg | sudo apt-key add - sudo add-apt-repository "deb https://download.…

fcu_urlパラメタを以下のように設定する。 $ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyUSB0:57600直接ホストPCにUSB接続するときは以下。 $ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyACM0:115200

ここに従う。 docs.px4.io $ git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive $ make px4_sitl jmavsimビルド時にはいくつかPythonライブラリがないと言われたので、pipでインストールした。 （追記）以下を実行すると自動で依存ライブラリ…

answers.ros.orgここにサンプルを置いた。 github.com

ここを参考に。 qiita.com

ここを参考に。 #include <WiFi.h> #include "time.h" const char* ssid = "ssid"; const char* password = "password"; const char* ntpServer = "ntp.nict.jp"; void initWiFi() { WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(ssid, password); Serial.print("Connecting to </wifi.h>…

www.autumn-color.com #include <WiFi.h> #include <time.h> #define EAT 3600* 3 const char* ssid = "your ssid"; const char* password = "your password"; void setup() { Serial.begin(115200); delay(100); Serial.print("\n\nStart\n"); WiFi.begin(ssid, password); </time.h></wifi.h>…

ここを参考に。 circuits4you.com #define RXD2 16 #define TXD2 17 void setup() { Serial.begin(115200); Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2); \ Serial.println("init done"); } void loop() { int inByte1 = readOneByte(); if (inByte1 == …

Java8をインストールする（Java11だとSDK managerが落ちる） $ sudo apt install openjdk-8-jdk-headless openjdk-8-jreJAVA_HOMEを設定 ~/.bashrc export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64SDK Managerを起動する $ cd ~/Android/Sdk/tools/bin …

ここを参考に。 askubuntu.comvim ~/.local/share/applications/android-studio.desktop [Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Name=Android Studio Exec="/home/shohei/android-studio/bin/studio.sh" %f Icon=/home/shohei/android-studio/bin/st…

Micro XRCE DDSのインストール $ mkdir ~/micro_dds $ cd ~/micro_dds $ git clone https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent $ cd Micro-XRCE-DDS-Agent $ git checkout v1.1.0 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ sudo make install $…

ここを参考にインストールを進めると、最後のColconのビルドで失敗する。 github.comエラーメッセージを検索すると、Foxyではビルドできないらしい。 githubmemory.comDashingを入れ直すことに。 $ mkdir -p ~/ros2_dashing/src $ cd ~/ros2_dashing $ wget …

colcon.readthedocs.io $ sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://repo.ros2.org/ubuntu/main `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc …

github.com $ sudo apt install python3-vcstool

AndroidのROS1のExampleがどうやっても動かない Androidの開発環境のアップデートが原因？ まだ試してないけどAndroid+ROS2は開発が活発だから動きそう 追記：Android+ros2_javaでROS2をビルドできなかった（Gradleプラグインがcolconでのビルドに対応してい…

ここを参考に。 wiki.ros.orgsettings.gradleにrosjavaのMavenレポジトリを追加 ※build.gradleファイルではない：参考 stackoverflow.com dependencyResolutionManagement { repositoriesMode.set(RepositoriesMode.FAIL_ON_PROJECT_REPOS) repositories { g…

⌘＋Bで定義に飛べる。 qiita.com

AndroidとMacが同じLANにいるとする。 AndroidのIPアドレスが192.168.1.102とする。 AndroidをUSBケーブルでMacに接続する。 $ adb tcpip 5555 #（ポートは任意） $ adb connect 192.168.1.102:5555 これでケーブルを外してもデバッグログが表示される。 こ…

OpenJDK8をインストール（OpenJDK11だとエラーが出た） $ brew install adoptopenjdk8$ cd ~/Library/Android/sdk/tools/bin $ ./sdkmanager --licenses