2021-08-09から1日間の記事一覧

ros2arduinoを使う(+Micro XRCE DDSとMicro XRCE DDS Genのインストール)

Micro XRCE DDSのインストール $ mkdir ~/micro_dds $ cd ~/micro_dds $ git clone https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent $ cd Micro-XRCE-DDS-Agent $ git checkout v1.1.0 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ sudo make install $…

ROS2でAndroidを使う（FoxyではなくDashingを使う必要あり）→結果的にビルドできず

ここを参考にインストールを進めると、最後のColconのビルドで失敗する。 github.comエラーメッセージを検索すると、Foxyではビルドできないらしい。 githubmemory.comDashingを入れ直すことに。 $ mkdir -p ~/ros2_dashing/src $ cd ~/ros2_dashing $ wget …

colconのインストール

colcon.readthedocs.io $ sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://repo.ros2.org/ubuntu/main `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc …

ROS2でvcsコマンドのインストール

github.com $ sudo apt install python3-vcstool

ドローンの姿勢とLiDARデータをROSでまとめる

AndroidのROS1のExampleがどうやっても動かない Androidの開発環境のアップデートが原因？ まだ試してないけどAndroid+ROS2は開発が活発だから動きそう 追記：Android+ros2_javaでROS2をビルドできなかった（Gradleプラグインがcolconでのビルドに対応してい…