2023-06-01から1ヶ月間の記事一覧

JIS鉄鋼まとめ

SS: 一般構造用圧延鋼材(Structure) SM: 溶接構造用圧延鋼材(Marine) SB: ボイラ及び圧力容器用鋼板(Boiler) SPC: 冷間圧延鋼板および鋼帯(Plate Hot) : SPCC(Commercial, 一般用), SPCD(Deep Drawn: 絞り用), SPCE(Deep Drawn Extra: 深絞り用) S-C…

Intel Macbook ProでUSB CポートからのHDMIが出力されない

このあたりを試す developer.apple.com USBアクセサリの許可設定が疑わしい discussions.apple.com なんと問題は結局HDMIケーブルだった。 Macbook proのGPUが使っていると思われるAMD Freesyncという機能が関係してるのかとも思ったけど、違うのか?

アンセンテッドカルマンフィルタ(UKF)

clear; close all; f = @(x) [x(:,1).*cos(x(:,2)), x(:,1).*sin(x(:,2))]; F = @(x) [cos(x(2)), -x(1)*sin(x(2)); sin(x(2)), x(1)*cos(x(2))]; n = 2; mu = [10, pi/2]; sigma = [50 1; 1 0.025]; N = 500; x = mvnrnd(mu,sigma,N); y = f(x); ylin = one…

外付けメモリの.Trashesフォルダが消せない

ターミナルでsudo rm -rf .Trashes/*しても以下のエラーが出る。 rm: .Trashes: Operation not permittedターミナル(あるいはiTerm)にFull Disk Accessを与える必要があるapple.stackexchange.com

RPiカメラをPythonから操作する(Ubuntu on Raspberry Pi)

Pythonのpicameraモジュールは3年前に更新がとまっており使えなかったPythonのOpenCVモジュールから普通に動画が見れた sozorablog.com 試したコード import cv2 import numpy as np cap = cv2.VideoCapture(0) fmt = cv2.VideoWriter_fourcc('m', 'p', '4'…

有制約多目的最適化問題で妥協解を求める

t12の計算時にペンローズ擬似逆行列を用いるのがポイント。 パレートフロントはSTOMで希求水準をたくさん設定して求めるのが正攻法なのだろうが、横着してMatlabのboundary()コマンドを利用した。そのため実際はパレート最適値ではない点も拾ってグラフに描…

多目的最適化におけるSTOMを利用した妥協解の計算

clear; close all; x = -2:0.001:2; f1 = @(x) exp(-x)+1.4*exp(-x.^2); f2 = @(x) exp(x)+1.4*exp(-x.^2); figure(1); hold on; % plot(f1(x),f2(x),'o'); x1 = 0:0.01:7; y1 = interp1(f2(x),f1(x),x1,'spline'); plot(x1,y1,'-','DisplayName','Pareto Fr…

多目的最適化におけるトレードオフ比を考慮した妥協解の計算

clear; close all; x = -2:0.1:2; f1 = @(x) exp(-x)+1.4*exp(-x.^2); f2 = @(x) exp(x)+1.4*exp(-x.^2); plot(f1(x),f2(x),'o'); hold on; x1 = 0:0.1:7; y1 = interp1(f2(x),f1(x),x1,'spline'); plot(x1,y1,'-'); xlim([0,7]); ylim([0,7]); syms f1_symb…