ROS
catkin-tools.readthedocs.io
rosaddとrosupdateという自作関数を用意した #http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Melodic%20on%20the%20Raspberry%20Pi rosadd(){ cd ~/ros_catkin_ws rosinstall_generator $@ --rosdistro melodic --deps --wet-only --tar > melodic-cus…
wiki.ros.org
export ROS_IP=$(hostname -I | sed 's/\s.*//g') export ROS_MASTER_URI=http://$ROS_IP:11311
karaage.hatenadiary.jpcurious4dev.mydns.jp
例えば以下のプロジェクトをroslaunchで起動すると以下のエラーが出る。 github.comRLException: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command '/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py', '/home/shohei/catkin_ws/src/…
www.ni.com www.ni.com https://opensource-robotics.tokyo.jp/?p=1081 github.com www.youtube.com www.youtube.com https://www.youtube.com/watch?v=7twFp8n9L7s&vl=en-US
jetbotのUbuntu18.04にをホストPCのUbuntu20.04からJoyトピックをPublishしたい。Jetbot側でUbuntu PCのトピックを受信できないエラーが発生した。 不思議なことに、１）Ubuntu PCから/joyトピックに対してrospyから空のJoy()メッセージをPublishすると受信…
answers.ros.org <arg name="node_start_delay" default="1.0" /> <node name="listener" pkg="roscpp_tutorials" type="listener" launch-prefix="bash -c 'sleep $(arg node_start_delay); $0 $@' " /></node></arg>
github.com $ python simple_camera.py
以下のパッチを当てる sudo vim /opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames - m = r.search(vstr) + m = r.search(vstr.decode('utf-8')) github.com
USBハブにつないだらエラーで動かなかったが、独立したUSBポートにつないだら動いた 追記：連続で動かすとエラーで動かないことがある。USBポートから外してもう一度接続すると動くようになる。 qiita.com $ roslaunch realsense2_camera demo_pointcloud.la…
automaticaddison.com
wiki.ros.org動いた
kazuki-room.com
turtlesimの例。 まず以下を実行する。トピックについて $ rostopic list /rosout /rosout_agg /statistics /turtle1/cmd_vel ←これに興味をもつ /turtle1/color_sensor /turtle1/pose $ rostopic type /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist $ rostopic typ…
raspimouse-sim-tutorial.gitbook.iorossrv listは利用可能な全サービスを表示 rosservice listは動いているサービスを表示turtlesimを起動したときの例 shohei@ubuntu:~$ rossrv list | wc -l 116 shohei@ubuntu:~$ rosservice list | wc -l 15 rosservice …
www.thingiverse.com
JetsonにRPLidarをつなぐと毎回以下を実行する必要がある $ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0Jetsonで自動でRPLidarにパーミッションを与えたい udev rulesを編集する。 RPLidarのROSパッケージに設定があった（777になってるけど問題なさそう） github.com$ sud…
これ www.xiaorgeek.comセットアップ動画 www.youtube.comファイル drive.google.com
Qt4はObsoleteだが、hector_slamがQt4を使っているので入れざるを得ない github.com sudo add-apt-repository ppa:rock-core/qt4 sudo apt update sudo apt install qt4-default
github.comこっちか github.com
www.mathworks.comすごい
ここを参考に demura.net 以下のドライバをインストールする github.comcreate_autonomyのインストールにはcartographer_rosのインストールが必要 次の資料に従う→メカナムローバーVer2.1 ROS 制御モード 取扱説明書 https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&…
XL-320が2800円くらい www.rt-shop.jp
testbot.urdf <robot name="testbot"> <material name="black"> <color rgba="0.0 0.0 0.0 1.0"/> </material> <material name="orange"> <color rgba="1.0 0.4 0.0 1.0"/> </material> <link name="base"/> <joint name="fixed" type="fixed"> <parent link="base"/> <child link="link1"/> </child></parent></joint></link></robot>
ドライバはこれ github.com依存関係にある以下を先にインストールする必要がある github.com
以下を使う github.comcatkin_make installする。起動 $ roslaunch rviz_satellite demo.launchOpenstreetmapとTomtomではSatellite imageが降ってこなかった mapboxを使うといけたObject URIは以下を使う https://api.mapbox.com/styles/v1/mapbox/satellit…
ここを参考に。 www.mathworks.comMatlabでGazeboPluginとコマンドを打つと、GazeboPlugin.zipというフォルダが生成されるので、これをUbuntuに移動して解凍する。 自分は~/Downloadsに配置した。./buildPlugin.shを実行してビルドするビルドが終わると最終…
ライブラリとしてsimExtROSInterfaceをビルドする必要があるのだが、これが鬼門だった（ドキュメントがない）simExtROSInterfaceライブラリ本体のレポジトリは以下だが、これのビルドにlibPluginが必要 github.com理由→普通にビルドすると、CmakeLists.txt仲…
