RPiカメラをPythonから操作する(Ubuntu on Raspberry Pi)

Pythonのpicameraモジュールは３年前に更新がとまっており使えなかった

PythonのOpenCVモジュールから普通に動画が見れた
sozorablog.com
試したコード

import cv2
import numpy as np
 
cap = cv2.VideoCapture(0)
 
fmt = cv2.VideoWriter_fourcc('m', 'p', '4', 'v')
fps = 20.0
size = (640, 360)
writer = cv2.VideoWriter('test.m4v', fmt, fps, size)
 
while True:
    _, frame = cap.read()
    frame = cv2.resize(frame, size)
    writer.write(frame)
     
    cv2.imshow('frame', frame)
    #escキーで終了
    if cv2.waitKey(1) == 27:
        break
 
writer.release()
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()