2018-01-01から1ヶ月間の記事一覧

DCモータのパラメタ同定

SILS環境の構築のためのDCモータのパラメタ同定及び制御実験入門 https://qiita.com/fumiya_sato/items/dc6c37d4e620b514a1a4

レーザカッターで作るロボットアーム

https://www.thingiverse.com/thing:2433

ML robotic arm

https://cloud.google.com/blog/big-data/2017/06/build-your-own-machine-learning-powered-robot-arm-using-tensorflow-and-google-cloud

自動キャリブレーション

Robotic arm with leap motion

DLのスキルセット

Caffe Theono Tensorflow Convnet cuDNN Torch CUDA C/C++ OpenACC Halide

Halideの紹介

xapp1167をビルドする(OpenCVのHWアクセラレーション)

あとで書く ・HLSのクロック周波数はHDMIの148.25MHzにあわせて150MHzにする(デフォルトで150MHzになっている。あるいは不要かも?) ・AXI_STREAM構造体をサンプルの16bitから32bitにする ・HLSで作成したIPコアはVDMAの直前(HDMI_IN側)あるいは直後(HDMI…

PYNQ Pythonパッケージ(v2.0)のビルド

1.プリインストールpynq packageのアンインストール $ sudo pip3.6 uninstall pynq2.レポジトリのクローン $ git clone https://github.com/Xilinx/PYNQ.git3. ビルド&インストール $ sudo python3.6 setup install4.一回ログアウト(ここが重要!!) 5. 再…

センサーフュージョン

BigQueryでKaggle

リスト https://www.youtube.com/playlist?list=PLkBjLQIGEjJl0UNGLFBZ309WmLuY9sq77

HDMIマイクロスコープを試す

docker-composeでEFK環境を構築する

https://qiita.com/foursue/items/9add0ec18efacb2fc2d2 $ docker-compose up Pulling elasticsearch (elasticsearch:latest)... latest: Pulling from library/elasticsearch 723254a2c089: Pull complete abe15a44e12f: Pull complete 409a28e3cc3d: Pull …

OpenCVで寸法計測

ここを参考に https://www.pyimagesearch.com/2016/03/28/measuring-size-of-objects-in-an-image-with-opencv/https://github.com/shohei/measure-from-image

PYNQ-Z1のビットストリームを生成する

ここを参考に https://qiita.com/ikwzm/items/e48309c8657d81535fac dvi2rgb IPコアのcomponent.xmlの修正が参考になった

Cannyエッジ検出器

import cv2 import numpy as np cap = cv2.VideoCapture(0) while True: _,frame = cap.read() edges = cv2.Canny(frame,100,200) cv2.imshow('canny',edges) key = cv2.waitKey(1) & 0xff if key == ord('q'): break

ラプラシアンフィルタ

https://qiita.com/shim0mura/items/3ab2a67c78eafd456c32 import cv2 from matplotlib import pyplot as plt cap = cv2.VideoCapture(0) while True: _,frame = cap.read() lap = cv2.Laplacian(frame, cv2.CV_32F, ksize=3) cv2.imshow('laplacian',lap) k…

Sobelフィルタ

https://qiita.com/shim0mura/items/3ab2a67c78eafd456c32 import cv2 from matplotlib import pyplot as plt cap = cv2.VideoCapture(0) while True: _,frame = cap.read() sobely5 = cv2.Sobel(frame, cv2.CV_32F, 0, 1, ksize=5) cv2.imshow('sobely5',so…

FASTコーナー検出

下のチュートリアルがうまく動かない https://docs.opencv.org/3.1.0/df/d0c/tutorial_py_fast.html cv2.FastFeatureDetector()はcv2.FastFeatureDetector_create()とする。 https://github.com/opencv/opencv/issues/6534 あと、cv2.drawKeypoints(gray, kp…