ここにやり方が書いてあった。 www.asti.comManageタブのStyles Editorから行う。Text->Note Text (ANSI)のCharacter FormattingのText Heightを変更する。

数年ぶりにMacのKicadをアップグレードして動かしてみたら、かなり進化していた 3D表示もあって良いこのレポジトリの基板をPcbnewで開いたが、真っ黒でなにも表示されない Zoom to fitしても基板がでてこない。 github.comMacのGPUと相性が悪くてレンダリン…

ここの記事を参考に。 DIY 次亜塩素酸水を作ろう！ 百均で揃える。HCLO | gekifutoriyaginekoのブログyoutu.be追記：この装置でできるのは電解次亜水（次亜塩素酸ナトリウム水溶液）であって、いわゆる次亜塩素酸水ではないらしい。 陰極と陽極で部屋をわけ…

https://www.who.int/medical_devices/publications/tech_specs_oxygen-concentrators/en/オープンソースで酸素濃縮器を作ってる人がいると思ったらエイドリアンボイヤーだった github.com １）利用可能なユニットがあるか？ →DIYのユニットというのは特にな…

www.mathworks.comで試してみる v = -2:0.05:2; [x,y] = meshgrid(v); ineq = (x.^2 + y.^2 < 1) .* (x>0) .* (y>0); f = double(ineq); surf(x,y,f); axis equal; view(0,90);

P-ID制御 arduinopid.web.fc2.com

4 章 宇宙システム - 電子情報通信学会知識ベース http://www.ieice-hbkb.org/files/11/11gun_02hen_04.pdf Navigation 航法 Guidance 誘導 Control 制御 航法・誘導・制御の違い 航法・・・ロケットの位置・速度・姿勢の計測および推定 誘導・・・目標軌道…

コード github.comM5StackのAvatarライブラリを組み合わせようとしたら、クラッシュする無限ループになった Blynkとの相性が悪いらしい

#define BLYNK_PRINT Serial #define BLYNK_USE_DIRECT_CONNECT #include <BlynkSimpleEsp32_BLE.h> #include <BLEDevice.h> #include <BLEServer.h> #include <M5Stack.h> char auth[] = "YOUR_AUTH_TOKEN"; #include <M5Stack.h> #include <Wire.h> #include <Preferences.h> #include "imuCalibration.h" #include "M5Ba…</preferences.h></wire.h></m5stack.h></m5stack.h></bleserver.h></bledevice.h></blynksimpleesp32_ble.h>

以下のレポジトリから４つをダウンロードしておく M5Bala.cpp, M5Bala.h, imuCalibration.cpp, imuCalibration.h github.com #include <M5Stack.h> #include <Wire.h> #include <Preferences.h> #include "imuCalibration.h" #include "M5Bala.h" Preferences preferences; M5Bala m5bala(Wire)</preferences.h></wire.h></m5stack.h>…

github.comgithub.com

カルダノの方法によって、解は =-2.637834253 =1.6810829-3.0504302i =-1.6810829‐ +3.0504302iマラー法に比べて実装がかなり簡単だった。 精度も問題なさそうなので、まず割線法の利用を考えた方が良さそう。 clear; close all; f = @(x) x^3+6*x^2+21*x+32…

カルダノの方法によって、解は =-2.637834253 =1.6810829-3.0504302i =-1.6810829‐ +3.0504302iマラー法では割線法に比べて解が高速に収束する。 clear; close all; buffer=20; x=zeros(1,buffer); y=zeros(1,buffer); h=zeros(1,buffer); g=zeros(1,buffer)…

以下の４元連立非線形方程式を解く。 clear; close all; syms f(x,y,u,v) g(x,y,u,v) h(x,y,u,v) k(x,y,u,v) f(x,y,u,v) = x^3-3*x*y^2 ... +3*((x^2-y^2)*u-2*x*y*v)... +3*((u^2-v^2)*x-2*u*v*y)... +u^3-3*u*v^2 ... +6*(x^2-y^2+2*(x*u-y*v)+u^2-v^2)...…

カルダノの方法によって、解は =-2.637834253 =1.6810829-3.0504302i =-1.6810829‐ +3.0504302ixをzとおいたは解析関数（微分可能な複素関数）なので、1次元ニュートンラフソン法でも複素解が計算できる。（一般的にf(z)が解析関数であるのはまれ） 初期値を…

カルダノの方法によって、解は =-2.637834253 =1.6810829-3.0504302i =-1.6810829‐ +3.0504302i clear; close all; f = @(x,y) x^3-3*x*y^2+6*x^2-6*y^2+21*x+32; g = @(x,y) 3*x^2*y-y^3+12*x*y+21*y; dfdx = @(x,y) 3*x^2-3*y^2+12*x+21; dfdy = @(x,y) -6…

カルダノの方法によって、解は =-2.637834253 =1.6810829-3.0504302i =-1.6810829‐ +3.0504302i clear; close all; f = @(x) x^3+6*x^2+21*x+32; fprime = @(x) 3*x^2+12*x+21; a(1)=-3; b(1)=0; x=zeros(1,100); x(1)=0; k=2; delta=1e-10; res=1e4; while …

カルダノの方法によって、解は =-2.637834253 =1.6810829-3.0504302i =-1.6810829‐ +3.0504302i2分法で計算する。 clear; close all; f = @(x) x^3+6*x^2+21*x+32; a(1)=-3; b(1)=0; c=zeros(1,100); k=2; delta=1e-10; epsilon=0.5e-5; res1=1e4; res2=1e4;…

以下のローレンツモデルを解く clear; close all; a=10; b=8/3; r=28; f1 = @(t,x,y,z) -a*x+a*y; f2 = @(t,x,y,z) -x*z+r*x-y; f3 = @(t,x,y,z) x*y - b*z; N = 2000; t0 = 0; tN = 40; h = (tN-t0)/N; t = linspace(t0,tN,N); x = zeros(1,N); y = zeros(1…

を計算する。 解析解は,rungekutta.m clear; close all; x0=0; xN=1; N=10; h=(xN-x0)/N; x=linspace(x0,xN,N); y=zeros(1,N); a = 1; y(1)=1; f = @(x,y) a*y; for k=2:N k1 = h*f(x(k-1),y(k-1)); k2 = h*f(x(k-1)+h/2,y(k-1)+k1/2); k3 = h*f(x(k-1)+h/2,…

を解く。 解析解は、 clear; close all; x0=0; xN=1; N=20; h=(xN-x0)/N; x=linspace(x0,xN,N); y=zeros(1,N); %syms y0; a = 1; y(1)=1; f = @(x,y) a*y; for k=2:N k1 = h*f(x(k-1),y(k-1)); k2 = h*f(x(k-1)+h,y(k-1)+k1); y(k) = y(k-1) + 1/2*(k1+k2); …

を解く。 初期条件はおよび 上記は以下の連立微分方程式に変形できる。 clear all; close all; %dydx = @(x,y) -y -pi*exp(-x)*sin(pi*x); N = 20; x0 = 0; xN = 10; %%%% Forward Euler %%%% x = linspace(x0,xN,2*N); y = zeros(1,2*N); z = zeros(1,2*N);…

を解く。 この方程式の解析解は、 clear all; close all; dydx = @(x,y) -y -pi*exp(-x)*sin(pi*x); N = 20; x0 = 0; xN = 2; %%%% Forward Euler %%%% x = linspace(x0,xN,N); y = zeros(1,N); h = (xN-x0)/N; y(1) = 1; for k=2:N y(k) = y(k-1) + dydx(x(…

を考える。 clear; close all; Ns=[8,10,15,20,30]; x0=0; xN=20; figure(); hold on; for idx=1:length(Ns) N = Ns(idx); x=linspace(x0,xN,N); y=zeros(1,N); y(1)=0.1; h=(xN-x0)/N; f = @(y) y-y^2; for k=2:N y(k) = y(k-1) + h*(f(y(k-1))); end plot(…

クォータニオンの微分方程式 Matlabで解析解が出るっぽい >> syms w_x w_y w_z >> syms q0(t) q1(t) q2(t) q3(t) >> A=[0 -w_x -w_y -w_z;w_x 0 w_z -w_y; w_y -w_z 0 w_x; w_z w_y -w_x 0] A = [ 0, -w_x, -w_y, -w_z] [ w_x, 0, w_z, -w_y] [ w_y, -w_z, 0…

ARMAモデル とする。 での伝達関数を作成するにはfilt()関数を用いる >> filt([0,1,0.5],[1,1.5,0.7],0.1) ans = z^-1 + 0.5 z^-2 ----------------------- 1 + 1.5 z^-1 + 0.7 z^-2 Sample time: 0.1 seconds Discrete-time transfer function. ステップ応…

時系列モデルとしてARMAモデルを考える。ARMAモデル雑音v(z)からy(z)までの伝達関数G のとき、可観測正準系 一般に、 の可観測正準系は、

starup機能を使う www.mathworks.com Matlabコンソール > edit(fullfile(userpath,'startup.m')) startup.mファイルが開くので、これを編集する。 自分の場合はformat compactを実行させたいので、以下のようにする。 startup.m format compact再起動すると…

以下を参考に。 www.mathworks.comreadimu.m 本体コード clear; close all; s = serialport("/dev/cu.SLAB_USBtoUART",115200); configureTerminator(s,"CR/LF"); configureCallback(s,"terminator",@readSerialData) コールバック関数 readSerialData.m fun…