2020-05-25から1日間の記事一覧

Matlabで不等式の領域をプロット

www.mathworks.comで試してみる v = -2:0.05:2; [x,y] = meshgrid(v); ineq = (x.^2 + y.^2 < 1) .* (x>0) .* (y>0); f = double(ineq); surf(x,y,f); axis equal; view(0,90);

微分先行型PID制御(P-ID制御)

P-ID制御 arduinopid.web.fc2.com

航法・誘導・制御

4 章 宇宙システム - 電子情報通信学会知識ベース http://www.ieice-hbkb.org/files/11/11gun_02hen_04.pdf Navigation 航法 Guidance 誘導 Control 制御 航法・誘導・制御の違い 航法・・・ロケットの位置・速度・姿勢の計測および推定 誘導・・・目標軌道…