www.youtube.com 無水エタノール（IPA） 松ヤニ グリセリン クエン酸

www.youtube.comelectronoobs.com

import glob import os import subprocess files = glob.glob('./*') for filename in files: cmd = """exiftool -a -u -g1 """ + filename + """ | grep "Create Date" | head -n 1 | awk '{split($0,a,":"); print a[2]"/"a[3]"/"a[4]":"a[5]":"a[6]}'""" …

www.mathworks.com B = rmoutliers(A) 異常値を削除したあと欠損値を埋めれば前処理として使える。 B = rmoutliers(A) C = fillmissing(B,'movmedian',10);

>> F = fillmissing(A,'movmedian',10);

shisetsuengei.com 上の表を見ると、だいたい6.8 g/m3を超えると不足といえる。 実測データから計算してみると、ほとんどの時間で不足しているようである。 github.com ちなみに温度と飽差（HD)は連動している。温度の上昇を予測することができれば、飽差の…

pytorch.orgチュートリアルに従うと../../models/detr_resnet50.ptlがないと怒られる。 make_model.pyを実行する必要がある。 cd ImageClassificationTutorial/models python make_models.py実行するとモデルが作られてmodelsディレクトリが1.27Gになった。 …

cedro3.com

service.dji.com

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tjo.hatenablog.com 上の記事を読んでいたら次の箇所が気になった。 「予測モデルの変数を重要なものだけに絞りたいと思ってPCAで上位のものだけを残したら、却って予測精度が下がってしまいました」 変数選択をするならむしろL1正則化(Lasso)を使った方が無…

aはある時系列データ（tsオブジェクト）とする h <- HoltWinters(a) plot(h) 原信号、トレンド成分、周期成分、残渣成分に分けてプロットする decomp <- ts.union(y=h$x,Level=h$fitted[,"level"]+h$fitted[,"trend"],Season=h$fitted[,"season"],Residuals=…

stackoverflow.com library(zoom) # Invoke the Library # Call plot zm() Xの別ウィンドウが立ち上がるので、iでZoom in、oでZoom outできる。 矢印キーで上下左右に移動できる。

stackoverflow.com XTS -> TSへの変換 library(tsbox) nowTS <-ts_ts(<YOUR XTS FILE>) TS -> XTSへの変換 library(tsbox) nowXTS <-ts_xts(<YOUR TS FILE>)</your></your>

こういうCSVデータを時系列データとして扱いたい。 Timeデータは（秒）を表す。 Time,Temperature,Humidity,CO2,"Soil Moisture" 22,20.7,79,380,80 44,20.7,80,380,87 66,20.7,80,396,88 88,20.6,79,399,87 110,20.6,79,399,87 132,20.6,79,399,87 154,20.6…

今回対象とするデータは以下のようなもの > head(df) Time Temperature Humidity CO2 Soil.Moisture 1 22 20.7 79 380 80 2 44 20.7 80 380 87 3 66 20.7 80 396 88 4 88 20.6 79 399 87 5 110 20.6 79 399 87 6 132 20.6 79 399 87 ミリ秒のPOSIXtimeへの変…

tex.stackexchange.com \newcommand{\updateinfo}[1][\today]{\par\vfill\hfill{\scriptsize\color{gray}Last updated on #1}}

Sで地上固定カメラ。 FでFirst person view。 github.com public static void printKeyCommands() { System.out.println("Views:"); System.out.println(" F - First-person-view camera."); System.out.println(" S - Stationary ground camera."); System.…

import random import math import matplotlib.pyplot as plt from tqdm import tqdm niters = [int(1e3),int(1e5),int(1e7)] # niter = 1000 for niter in tqdm(niters): step_size = 0.5 x = 0 naccept = 0 xs = [] for i in range(niter): backup_x = x a…

を求める。 とすると、乱数r(-a≤r≤a)に対する関数の値の値の平均値を計算し、積分区間の幅をこのにかけることで、もとの定積分の近似値が求まる import random import math import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from tqdm import tqdm a_s =…

import random from re import I N = 1000000 p_in = 0 p_out = 0 for _ in range(N): rx = random.random() ry = random.random() if rx**2+ry**2 <=1: # inside p_in += 1 else: p_out += 1 all = p_in+p_out target_area = p_in/all circumference = targ…

github.com Androidアプリをインストールしてみたができなかった。 あきらめてPS3コントローラで試すことにする。

docs.px4.io make px4_sitl_default jmavsimMavlinkが裏で動いているので、QGroundControlを立ち上げるとドローンと通信できる。 開始位置の座標は以下で指定できる。 docs.px4.io export PX4_HOME_LAT=28.452386 export PX4_HOME_LON=-13.867138 export PX4…

docs.qgroundcontrol.com

discuss.px4.io Tools/sitl_run.shを書き換える。 # Disable follow mode if [[ "$PX4_NO_FOLLOW_MODE" != "1" ]]; then # follow_mode="--gui-client-plugin libgazebo_user_camera_plugin.so" follow_mode="" else # follow_mode="" follow_mode="--gui-cl…

レポジトリのクローン git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git cd PX4-Autopilot git submodule update --init --recursive デフォルトのMakefileは全コアを使い、メモリを食いつぶしてしまう。 以下のファイルでビルドの並列化を２に設定する…

catkin-tools.readthedocs.io

$ sudo apt-get install xrdp $ sudo apt-get install mate-core mate-desktop-environment mate-notification-daemon $ sudo sed -i.bak '/fi/a #xrdp multiple users configuration \n mate-session \n' /etc/xrdp/startwm.sh

Stan超初心者入門 from Hiroshi Shimizu www.slideshare.net

stackoverflow.com npm install -g browser-sync browser-sync start --server --files .