PX4のGazeboでズームできない

discuss.px4.io
Tools/sitl_run.shを書き換える。

    # Disable follow mode
    if [[ "$PX4_NO_FOLLOW_MODE" != "1" ]]; then
        # follow_mode="--gui-client-plugin libgazebo_user_camera_plugin.so"
        follow_mode=""
    else
        # follow_mode=""
        follow_mode="--gui-client-plugin libgazebo_user_camera_plugin.so"
    fi