github.com Androidアプリをインストールしてみたができなかった。 あきらめてPS3コントローラで試すことにする。

docs.px4.io make px4_sitl_default jmavsimMavlinkが裏で動いているので、QGroundControlを立ち上げるとドローンと通信できる。 開始位置の座標は以下で指定できる。 docs.px4.io export PX4_HOME_LAT=28.452386 export PX4_HOME_LON=-13.867138 export PX4…

docs.qgroundcontrol.com

discuss.px4.io Tools/sitl_run.shを書き換える。 # Disable follow mode if [[ "$PX4_NO_FOLLOW_MODE" != "1" ]]; then # follow_mode="--gui-client-plugin libgazebo_user_camera_plugin.so" follow_mode="" else # follow_mode="" follow_mode="--gui-cl…

レポジトリのクローン git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git cd PX4-Autopilot git submodule update --init --recursive デフォルトのMakefileは全コアを使い、メモリを食いつぶしてしまう。 以下のファイルでビルドの並列化を２に設定する…