PX4+jMAVSIMでドローンのシミュレーション

docs.px4.io

make px4_sitl_default jmavsim

Mavlinkが裏で動いているので、QGroundControlを立ち上げるとドローンと通信できる。

開始位置の座標は以下で指定できる。
docs.px4.io

export PX4_HOME_LAT=28.452386
export PX4_HOME_LON=-13.867138
export PX4_HOME_ALT=28.5