px4のソースをみていたら、ドライバの下にTFminiを見つけた。これを修正すればTF03にも使えそう。 まずはTFminiとTF03のプロトコルの違いを調べる。 UARTの設定はどっちも同じ。 TFminiのデータフレーム TF03のデータフレーム データフレームは同じ。つまりT…