2018-09-01から1ヶ月間の記事一覧

Arduinoで簡易パルスカウンタ

https://www.packtpub.com/mapt/book/web_development/9781785888564/3/ch03lvl1sec27/reading-and-counting-pulses-with-arduino int pin = 2; volatile unsigned int pulse; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pin, INPUT); attachInterrupt(0, …

Arduino Pro mini 5VへのArduino UNOを使った書き込み

配線Arduino UNOのRX->Pro miniのRX Arduino UNOのTX->Pro miniのTX Arduino UNOのRESET->Pro miniのDTR Arduino UNOの5V->Pro miniのVCC Arduino UNOのGND->Pro miniのGNDボードをArduino Pro mini 5V (16MHz)にして、書き込みを行う （ポートはArduino UNO…

OpencvのminArearectで回転角度の計算

画像処理

pos.x,pos.yがminArearect()で得た４点から計算した重心の座標 marker.x,marker.yがマーカーの位置座標 マーカーは縦長の長方形の左上に置く仮定 angleはminArearect()で計算した角度 -90° let cx = pos.x let cy = pos.y let mx = marker.x let my = marker…