配線Arduino UNOのRX->Pro miniのRX Arduino UNOのTX->Pro miniのTX Arduino UNOのRESET->Pro miniのDTR Arduino UNOの5V->Pro miniのVCC Arduino UNOのGND->Pro miniのGNDボードをArduino Pro mini 5V (16MHz)にして、書き込みを行う （ポートはArduino UNO…

pos.x,pos.yがminArearect()で得た４点から計算した重心の座標 marker.x,marker.yがマーカーの位置座標 マーカーは縦長の長方形の左上に置く仮定 angleはminArearect()で計算した角度 -90° let cx = pos.x let cy = pos.y let mx = marker.x let my = marker…