- pos.x,pos.yがminArearect()で得た4点から計算した重心の座標
- marker.x,marker.yがマーカーの位置座標
- マーカーは縦長の長方形の左上に置く仮定
- angleはminArearect()で計算した角度 -90°
let cx = pos.x let cy = pos.y let mx = marker.x let my = marker.y let dx = mx - cx let dy = my - cy let newAngle let pattern if(robot.size.width < robot.size.height){ if(angle>=-45){ if(dy<0){ pattern = 1 newAngle = Math.abs(angle) } else { pattern = 5 newAngle = Math.abs(angle) + 180 } } else { if(dx<0){ pattern = 2 newAngle = Math.abs(angle) } else { pattern = 6 newAngle = Math.abs(angle) + 180 } } } else { if(angle>=-45){ if(dy>0){ pattern = 3 newAngle = Math.abs(angle) + 90 } else { pattern = 7 newAngle = Math.abs(angle) + 270 } } else { if(dy>0){ pattern = 4 newAngle = Math.abs(angle) + 90 } else { pattern = 8 newAngle = Math.abs(angle) + 270 } } }