2020-02-01から1ヶ月間の記事一覧

ArduinoでアナログpHセンサを使う

wiki.dfrobot.com /* # This sample codes is for testing the pH meter V1.0. # Editor : YouYou # Date : 2013.10.12 # Ver : 0.1 # Product: pH meter # SKU : SEN0161 */ #define SensorPin 0 //pH meter Analog output to Arduino Analog Input 0 unsig…

ROSのコマンドまとめ

基本 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key rqt_graph rostopic echo /turtle1/cmd_vel rostopic type /turtle1/cmd_vel rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]…

macからVmware fusionでポートフォワーディングしてUbuntu上のroscoreにアクセスする

(追記:2021/8/6)もっと簡単な方法があった。 VMware fusionのNetwork Adapterを選択肢、Bridged Networking>Autodetectを選択する。 そうすると、Macと同じLAN内にUbuntuが出現する。 今回はMac(192.168.1.252)、Ubuntu 20.04(192.168.1.246) 普通にア…

安価にRTK-GNSSを実現するu-bloxのNEO-M8P/M8T

eetimes.jpM8PとM8Tの違い isabou.net 両者の大きな違いは、RTKエンジンがモジュールに内蔵されているかいないかです。 つまり、M8TはRTKエンジンが内蔵されていない為、後述する(RTKLIB)等のRTK解析ソフトウェアで基線解析等を行う必要があります。 M8Pは高…

秋月で打っているGNSSのチップ

akizukidenshi.com MT3339 (MediaTek) MT3333 (MediaTek) UBX-M8030-KT (u-blox)\ の3つがあるようである。

M5Stackの応用

これはすごかった docs.google.com

ESP32のメモ

IoT開発スタートブック ── ESP32でクラウドにつなげる電子工作をはじめよう! https://amzn.to/2SjakFL のメモADC1: 34, 35, 36, 39 ADC2: 4, 13, 14, 25, 26, 27 がA/Dで使えるが、Wifiを使うときはADC2は使えない消費電力節約のためにDeep Sleepを活用する…

M5 Stack+UI FlowでGroveの温度センサ(DHT11)を使う

M5 StackのArduinoライブラリ

WifiとSDカードが競合していたので、WifiについてはDocuments/Arduino/libraries内にあるサードパーティのWifiライブラリを全部消した。 SDカードはArduino標準のライブラリと競合していたので、Documents/Arduino/libraries/SDをDocuments/Arduino/librarie…

M5 StackをUI Flowで開発する

環境はUI Flow v1.4.4ブロックの配置 画像のアップロードで手間取った。画像は25kB以下にする。 確認してないけどJPGはTrue color形式じゃないといけないとか。 M5StackでJPEGの画像表示に手間取った話(micropython) - Qiita Truecolorへの変更(ImageMagick)…

deck.glのデモ

ROS(rosbag)で使えそうavs.auto

Blynkの使い方

wak-tech.com

Google Earth Engineでバンド間演算を行う

shimz.meNDWI: Normalized Difference Water IndexOWI: Open Water IndexNDVI: Normalized Difference Vegetation Index

Google Earth Engineでパンシャープン処理

shimz.me