基本 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key rqt_graph rostopic echo /turtle1/cmd_vel rostopic type /turtle1/cmd_vel rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]…

（追記:2021/8/6）もっと簡単な方法があった。 VMware fusionのNetwork Adapterを選択肢、Bridged Networking>Autodetectを選択する。 そうすると、Macと同じLAN内にUbuntuが出現する。 今回はMac（192.168.1.252）、Ubuntu 20.04（192.168.1.246） 普通にア…