AVRやってましたがARMの性能が必要になってきたのでARMはじめます。 ARM toolchainのインストール http://cu.rious.org/make/stm32-toolchain-on-mac-os-x/st-linkのインストール http://cu.rious.org/make/getting-stlink-to-work-on-mac-os-x-with-macport…

Vs ８番ピン 電源電圧 Vcc ７番ピン マイコンからの電圧

Always update firmwareでファームウェアを上書きできる

http://umedaizu.blog.shinobi.jp/Entry/1197/FirmwareのUpgradeが必要。 http://www.digi.com/ URLより Firmware upgrades＞Filter by product nameのテキストフォームに「XB」と入力 XBee / XBee-PRO ZNet 2.5 Adaptersを選択しSubmit。 82001728_D.zipを…

ATモードとAPIモードがあることをすっかり忘れていた。Arduino用のXBeeライブラリがここで公開されている。 http://code.google.com/p/xbee-arduino/ Arduino1.0用に、以下を書き換える。 ヘッダファイルの→ 以下、NewSoftSerialはすべてSoftwareSerialに置…

電圧は9Vかけてみた。4209L-03-01のピンアサイン RED: A BLUE: C GREEN: B BLACK: D WHITE: A/C (V+) YELLOW: B/D (V+)励磁方式 Arduinoのプログラム //STEPPER MOTOR DRIVING PROGRAM //MOTOR 4209L-03-01 int pin[4] = {10,11,12,13}; void setup(){ for(i…

brd編集画面からCAM processorを起動。TopとDimension（あるいはBottomとDimension）を選択する。（切削するレイヤー）DeviceをGERBER RS274Xにしてファイル名を拡張子がcmpとしてProcess Jobを実行。このcmpファイルをcam.pyから読み込む。 brd編集画面での…

http://eleclog.quitsq.com/2012/06/mp4401-spg20-332.html コパルステッピングモータのピンアサイン X : 1 X- : 2 V+ :3 V+ : 4 Y : 5 Y- : 6 Arduinoコード http://fuzuki.blogspot.com/2011/05/arduino.html１−１励磁 /* 適当ステッピングモータ */ int p…

ドライバは認識しているようだが、うまくMODELAに転送できなかったので。microcomという設定ソフトを使ったらうまくいった。 http://yutarommx.com/?p=345 sudo apt-get install minicom minicom -sで、setting serial portを洗濯。ボーレート9600、8ビット…

DCモーターのスピード（int speed）と、サーボの角度(int angle)を送りたい。 送るデータの形式は、(a speed : angle e)の繰り返しで、（スタートバイト スピード 区切り文字 サーボ角度 ストップワード） という意味。送信側 //transmitter program //produ…