ステッピングモータ 4209L-03-01をArduinoで動かす

電圧は9Vかけてみた。

4209L-03-01のピンアサイン

RED: A
BLUE: C

GREEN: B 
BLACK: D

WHITE: A/C　(V+)
YELLOW: B/D　(V+)

励磁方式

Arduinoのプログラム

//STEPPER MOTOR DRIVING PROGRAM
//MOTOR 4209L-03-01
int pin[4] = {10,11,12,13};

void setup(){
  for(int i=0;i < 4;i++){
    pinMode(pin[i], OUTPUT);
  }
}

void loop(){
    //STEP1
    digitalWrite(pin[0], HIGH);
    digitalWrite(pin[1], LOW);
    digitalWrite(pin[2], HIGH);
    digitalWrite(pin[3], LOW);
    delay(2);
    //STEP2
    digitalWrite(pin[0], HIGH);
    digitalWrite(pin[1], LOW);
    digitalWrite(pin[2], LOW);
    digitalWrite(pin[3], HIGH);
    delay(2);
    //STEP3
    digitalWrite(pin[0], LOW);
    digitalWrite(pin[1], HIGH);
    digitalWrite(pin[2], LOW);
    digitalWrite(pin[3], HIGH);
    delay(2);
    //STEP4
    digitalWrite(pin[0], LOW);
    digitalWrite(pin[1], HIGH);
    digitalWrite(pin[2], HIGH);
    digitalWrite(pin[3], LOW);
    delay(2);
}