バイポーラステッピングモータのマイクロステップ励磁

一応動いたけどパルス周波数を上げるとt_micro=1000以下で脱調する。 TA7291Pの応答速度も関係あるのだろうか。 delayが1000マイクロsecまでしかいかない。ハーフステップで500μsecまで行ったから期待してたのだけど。 //This is to drive the bipolar stepp…

2012-12-10

モータードライバTA7774Pの実験　PWM出力

モータードライバTA7774PはMOSFETアレイではなくバイポーラトランジスタアレイなので、PWMで出力電圧を制御できるのか、と思ったので実験する。実験用のコード int STAND_BY = 2; int _PWM = 3; int quarter = 1023/4; void setup(){ pinMode(STAND_BY,OUTPU…

2012-12-10

バイポーラステッピングモータのハーフステップ励磁

モータードライバICにはTA7774Pを２個使った。（励磁しないときは遮断しないといけないので２個必要）コード500μ secの遅延までいけた。（ふつうの２相励磁では2m secが限界なので、限界が４倍になった）もっと早くしたいので、マイクロステップ励磁を試…

2012-12-10

AVR-D-Sub25インターフェース

回路図 MODELAで久しぶりに基板削ったら深堀しすぎた。しかもこれ0.6mmじゃなくて1mmのミルっぽいな。。。試し切りー＞失敗の図

2012-12-10

D-Sub25のピンアサイン

http://www15.plala.or.jp/gundog/homepage/densi/rs232c/rs232c.html

2012-12-10

レベル変換ICの使い方 D-Sub→AVR→D-Subへのループバック

ADM3202AN0.1μFの積層セラミックコンデンサが４つ必要。つなぎ方 ADM3202N pin 8(R2 in) D-Sub25_TXD pin 14(T1 out) D-Sub25_RXD pin 13(R1 in) D-Sub25_RTS pin 7(T2 out) D-Sub25_CTSpin12(R1 out)をpin10(T2 in)に直結（ホントはAVR側で監視して制御す…