モータードライバTA7774Pの実験 PWM出力

モータードライバTA7774PはMOSFETアレイではなくバイポーラトランジスタアレイなので、PWMで出力電圧を制御できるのか、と思ったので実験する。

実験用のコード

int STAND_BY = 2;
int _PWM = 3;
int quarter = 1023/4;

void setup(){
  pinMode(STAND_BY,OUTPUT);
  pinMode(_PWM,OUTPUT);
  digitalWrite(STAND_BY,HIGH);
}

void loop(){
  analogWrite(_PWM,quarter);
  delay(2000);
  analogWrite(_PWM,quarter*2);
  delay(2000);
  analogWrite(_PWM,quarter*3);
  delay(2000);
  analogWrite(_PWM,quarter*4);
  delay(2000);
}

ん？ずっと15V(電源電圧)が出てる、と思ったら
analogWriteって２５５までなのね。
analogReadが１０２３までだから勘違いしてた。
http://arduino.cc/en/Reference/analogWrite

- int quarter = 1023/4;
+ int quarter = 255/4

に直したら上手く行った。TA7774Pでは普通にベース電圧（インプット）にPWMを入れればいい。
(追記)あとあと実験したらダメだった。

IN A(or B)がHIGHでΦA→HIGHになる（論理値）から、アナログ値が使えない。
真理値とPWM出力が別端子になっているTA７２９１Pを使うことにした。
TA7291Pが便利過ぎる。