ArduinoでXBeeを使う

ATモードとAPIモードがあることをすっかり忘れていた。

Arduino用のXBeeライブラリがここで公開されている。
http://code.google.com/p/xbee-arduino/
Arduino1.0用に、以下を書き換える。

ヘッダファイルの→
以下、NewSoftSerialはすべてSoftwareSerialに置換
http://arduiniana.org/libraries/NewSoftSerial/

ついでに.pdeという拡張子も.inoに直しといた。