2012-12-11から1日間の記事一覧

ステッピングモータの実験の結果

名称 コイル方式 電源電圧 静止トルク 試した励磁と最大パルス周波数、使用したドライバ ＳＭ−４２ＢＹＧ０１１ バイポーラ １５V ０．２３Ｎ．Ｍ （１）２相励磁、TA７７７４P×１個（500Hz:2msecの遅延）（２）ハーフステップ、TA7774P×２個（200Hz：500μse…

ユニポーラステッピングモータでマイクロステップを試すも脱調

t_micro=３００(μsec)くらい（3300Hz）までいけるけど、脱調してる。PWMで1023(Max)を普通に４分割してMOSFETのゲートに入れてるけど、 MOSFETの入力ー出力関係が線形じゃなかったらこのコードは意味がなくなる。 //STEPPER MOTOR DRIVING PROGRAM //MOTOR 4…

ユニポーラステッピングモータの１−２相励磁

１−２相励磁が８ステップなのでバイポーラのときのハーフステップにあたるっぽい。http://practice.ed.sie.dendai.ac.jp/micom/steppingmotor.pdf コード //STEPPER MOTOR DRIVING PROGRAM //MOTOR ＳＴ−４２ＢＹＧ０２０ int pin[4] = {10,11,12,13}; //int…

ユニポーラステッピングモータのドライバIC、MP4401の使い方

ここも参考に。 http://eleclog.quitsq.com/2012/06/mp4401-spg20-332.html前に使った時の図を捜索 アウトプット端子が通常はハイインピーダンス、ゲート電圧ONでGNDに落ちる、 というのが普通のNチャンネルのトランジスタの使い方と違うので注意。