| 名称 | コイル方式 | 電源電圧 | 静止トルク | 試した励磁と最大パルス周波数、使用したドライバ |
|---|---|---|---|---|
| ＳＭ−４２ＢＹＧ０１１ | バイポーラ | １５V | ０．２３Ｎ．Ｍ | （１）２相励磁、TA７７７４P×１個（500Hz:2msecの遅延）（２）ハーフステップ、TA7774P×２個（200Hz：500μsecの遅延、トルク良好）（３）マイクロステップ、TA7291P×２個（1000Hz:1000μsecの遅延、脱調あり） |
| ＳＴ−４２ＢＹＧ０２０ | ユニポーラ | １２V | １．６ｋｇｆ・ｃｍ | ドライバは全てMP4401（１）１−１励磁（４ステップ）最大パルス500Hz程度 t=2msec（２）２−２励磁（４ステップ）最大パルス１−１励磁と数は同じ。使用電力が増え、強力になる（３）１−２励磁（８ステップ）最大パルス2500Hz。ただしトルクが弱いので実際に使えるのは2000Hzまで。このときのトルク良好。（４）マイクロステップ（１６ステップ）３300Hzくらいまでいく（ｔ=330μsec）。ただし、全パルス帯に渡って脱調している。実用できないコード。 |
