ドライバは認識しているようだが、うまくMODELAに転送できなかったので。
microcomという設定ソフトを使ったらうまくいった。
http://yutarommx.com/?p=345
sudo apt-get install minicom minicom -s
で、setting serial portを洗濯。
ボーレート9600、8ビットパリティなし、ハードウェアフロー制御をON、にする。
cat hogehoge.mill > /dev/ttyS0
でモデラがlinuxで動いた。