STM32マイコン　STM32discoveryの開発環境をOS X mountain lionに構築する

AVRやってましたがARMの性能が必要になってきたのでARMはじめます。
ARM toolchainのインストール
http://cu.rious.org/make/stm32-toolchain-on-mac-os-x/

st-linkのインストール
http://cu.rious.org/make/getting-stlink-to-work-on-mac-os-x-with-macports/
./autoconf が走らないので調べるとMakefileがおかしいらしい。
http://triode.dip.jp/honkytonk/category/electronicworks/stm32l-discovery

以下をMakefileとして保存して、再度autoconfすると通った。

# make ... for both stlink v1 and stlink v2 support
##
VPATH=src

SOURCES_LIB=stlink-common.c stlink-usb.c stlink-sg.c uglylogging.c
OBJS_LIB=$(SOURCES_LIB:.c=.o)
TEST_PROGRAMS=test_usb test_sg
LDFLAGS=-L. -lstlink 

# libusb location
LDFLAGS+=`pkg-config --libs libusb-1.0`
CFLAGS+=`pkg-config --cflags libusb-1.0`

CFLAGS+=-g
CFLAGS+=-DDEBUG=1
CFLAGS+=-std=gnu99
CFLAGS+=-Wall -Wextra

LIBRARY=libstlink.a

all:  $(LIBRARY) flash gdbserver $(TEST_PROGRAMS)

$(LIBRARY): $(OBJS_LIB)
	@echo "objs are $(OBJS_LIB)"
	$(AR) -cr $@ $^
	@echo "done making library"

test_sg: test_sg.o $(LIBRARY)
	@echo "building test_sg"
	$(CC) test_sg.o $(LDFLAGS) -o $@

test_usb: test_usb.o $(LIBRARY)
	@echo "building test_usb"
	$(CC) test_usb.o $(LDFLAGS) -o $@
	@echo "done linking"

%.o: %.c
	@echo "building $^ into $@"
	$(CC) $(CFLAGS) -c $^ -o $@
	@echo "done compiling"

clean:
	rm -rf $(OBJS_LIB)
	rm -rf $(LIBRARY)
	rm -rf test_usb*
	rm -rf test_sg*
	$(MAKE) -C flash clean
	$(MAKE) -C gdbserver clean

flash:
	$(MAKE) -C flash

gdbserver:
	$(MAKE) -C gdbserver CONFIG_USE_LIBSG="$(CONFIG_USE_LIBSG)"

.PHONY: clean all flash gdbserver

順番があってるかわからないけど、ARMのクロスコンパイラもインストール
http://triode.dip.jp/honkytonk/2012/05/electronicworks/stm32l-st-link_mac-osx.html

STM32discoveryをPCに挿した状態で次のコマンドを打ってみた。

@summon-arm-toolchain/stlink $ ./gdbserver/st-util 4242 usb

non-option ARGV-elements: 4242 usb&#160;
2012-10-01T00:03:09 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
2012-10-01T00:03:09 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F1 Medium-density Value Line device, id 0x10016420
2012-10-01T00:03:09 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x2000 bytes (8 KiB), Flash: 0x20000 bytes (128 KiB) in pages of 1024 bytes
Chip ID is 00000420, Core ID is &#160;1ba01477.
KARL - should read back as 0x03, not 60 02 00 00
init watchpoints
Listening at *:4242...

$ arm-none-eabi-gdb

GNU gdb (GDB) 7.4.1
Copyright (C) 2012 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=i386-apple-darwin10.8.0 --target=arm-none-eabi".
For bug reporting instructions, please see:
<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>.
(gdb)

動いてる感じではある。何のことかはよくわかっていない。

ここも参考に。
http://4oc.blogspot.jp/2011/12/macstm8stm32.html

まだ不十分なようなので続きます。