2012-09-01から1日間の記事一覧

Arduino+XBeeでボートをつくる その1

DCモーターのスピード(int speed)と、サーボの角度(int angle)を送りたい。 送るデータの形式は、(a speed : angle e)の繰り返しで、(スタートバイト スピード 区切り文字 サーボ角度 ストップワード) という意味。送信側 //transmitter program //produ…