2021-08-03から1日間の記事一覧

PX4でSoftware-in-the-loop

uenota.github.io

WindowsのMAVProxyでテレメトリのフォワーディング

ardupilot.org コマンドプロンプト mavproxy --master=COM5,115200 --out 127.0.0.1:14550Mission Plannerを開くと自動的にUDPに接続していたLinuxの場合 $ mavproxy.py --master=/dev/ttyACM0 --baudrate 115200 --out 127.0.0.1:14550

ROS Noeticでmavrosのインストール

docs.px4.io