answers.ros.org disable_signals=Trueを追加する rospy.init_node('my_node', disable_signals=True)

公式 developer.nvidia.com cd /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants sudo ln -s ../vino-server.service ./. gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false gsettings set o…

libglvndをインストールする。 github.com ./autogen.sh ./configure make sudo make installJetson Nanoを再起動したがだめだった。VNCを使うことにする。

main.py from jetbot import Robot import rospy from sensor_msgs.msg import Joy from geometry_msgs.msg import Twist import time robot = Robot() def stop(): robot.stop() def step_forward(): robot.forward(0.4) time.sleep(0.5) robot.stop() def …

ここを参考に。 medium.com 1 NVIDIAドライバのインストール sudo apt-get purge nvidia* sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install nvidia-driver-460 #最新の495だと11.5がインストールされてしまうnvi…

How to enable the two disabled CPU cores? - #2 by Fanta - Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums sudo nvpmodel -m 0を実行する逆に２コアを無効化したいときは sudo nvpmodel -m 1を実行する

www.hackster.io 手順としては 0. ROS Melodicのインストールと依存ライブラリの追加。 sudo apt-get install qt4-qmake qt4-dev-tools 1. rplidarをsrcにクローンしてcatkinビルド。rplidarのUSBの権限設定。 2. hector-slamをsrcにクローンしてcakinビルド…

docs.nvidia.com sudo pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v46 tensorflowインストールできたが、import tensorflowすると落ちる。 環境変数にOPENBLAS_CORETYPE=ARMV8を指定する。 stackoverfl…

forums.developer.nvidia.com jetson-inferenceのビルドをNVMM=OFFにして行い、再インストールする cd /path/to/your/jetson-inference/build cmake -DENABLE_NVMM=OFF ../ make sudo make installできた（画像は上下逆さまになっている） 画像の上下逆さま…

www.waveshare.com 以下のコマンドでカメラ画面が起動した。 DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

forums.developer.nvidia.comMIPI CSIカメラの場合はcsi://0, Webカメラの場合は/dev/video0を指定する。

github.com 以下を実行したら読み込むようになった sudo systemctl restart nvargus-daemon

developer.nvidia.com wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-ubuntu2004.pin sudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600 wget https://developer.download.nvidia.com/…

自分と同じ疑問を抱いている人がいた。 detail.chiebukuro.yahoo.co.jp 交差検証でTrain, Val, Testに分けるとき、Testを恣意的に分けてしまってよいのかという疑問。すなわちTestについてもCross validationする必要があるのでは？ということ。 通例では恣…

cross_val_predict()と似た関数のcross_val_score(cv=2)は[0.92, 0.90]のようにCV数に対応したスコアの配列を返す。 一方で、cross_val_predictはCV数に依存せず、常に同じ配列を返すのが気になっていた。 たとえば以下のような感じ。 cross_val_predict(CV=…

mlxtendのplot_decision_regionsを使う。 from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.decomposition import PCA, KernelPCA from sklearn import datasets from sklearn.svm import SVC from mlxtend.plotting import plot_decisio…

学習曲線（あるいは学習・検証曲線）には横軸のとり方によって以下の３種類がある。（Accuracyを縦軸にとった場合） ３つの場合とも、学習曲線と検証曲線を並べることで過学習の判定に用いることができる。 １．横軸がEpoch数 →過学習の判定や、アーリースト…