JetsnoでMIPI CSIカメラのgstreamerのテスト

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以下のコマンドでカメラ画面が起動した。

DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e