2022-01-06から1日間の記事一覧

Jetson Nanoが4つのうち2コアしか使っていない

How to enable the two disabled CPU cores? - #2 by Fanta - Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums sudo nvpmodel -m 0を実行する逆に2コアを無効化したいときは sudo nvpmodel -m 1を実行する

Jetson Nano+RP LidarでHector SLAMを使う

www.hackster.io 手順としては 0. ROS Melodicのインストールと依存ライブラリの追加。 sudo apt-get install qt4-qmake qt4-dev-tools 1. rplidarをsrcにクローンしてcatkinビルド。rplidarのUSBの権限設定。 2. hector-slamをsrcにクローンしてcakinビルド…

Jetson Nanoにtensorflow-gpuのインストール

docs.nvidia.com sudo pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v46 tensorflowインストールできたが、import tensorflowすると落ちる。 環境変数にOPENBLAS_CORETYPE=ARMV8を指定する。 stackoverfl…

JetsonのgstreamerがMIPI CSIカメラの動画をストリームしない(failed to retrieve next image buffer)

forums.developer.nvidia.com jetson-inferenceのビルドをNVMM=OFFにして行い、再インストールする cd /path/to/your/jetson-inference/build cmake -DENABLE_NVMM=OFF ../ make sudo make installできた(画像は上下逆さまになっている) 画像の上下逆さま…

JetsnoでMIPI CSIカメラのgstreamerのテスト

www.waveshare.com 以下のコマンドでカメラ画面が起動した。 DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

JetsonのgstCamera()でMIPI CSIカメラを使う

forums.developer.nvidia.comMIPI CSIカメラの場合はcsi://0, Webカメラの場合は/dev/video0を指定する。

JetsonのMIPI CSIカメラ画像が読み込めない

github.com 以下を実行したら読み込むようになった sudo systemctl restart nvargus-daemon

Ubuntu20.04にCUDAの最新版(11.5)をインストール

developer.nvidia.com wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-ubuntu2004.pin sudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600 wget https://developer.download.nvidia.com/…