answers.ros.org disable_signals=Trueを追加する rospy.init_node('my_node', disable_signals=True)

公式 developer.nvidia.com cd /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants sudo ln -s ../vino-server.service ./. gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false gsettings set o…

libglvndをインストールする。 github.com ./autogen.sh ./configure make sudo make installJetson Nanoを再起動したがだめだった。VNCを使うことにする。

main.py from jetbot import Robot import rospy from sensor_msgs.msg import Joy from geometry_msgs.msg import Twist import time robot = Robot() def stop(): robot.stop() def step_forward(): robot.forward(0.4) time.sleep(0.5) robot.stop() def …

ここを参考に。 medium.com 1 NVIDIAドライバのインストール sudo apt-get purge nvidia* sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install nvidia-driver-460 #最新の495だと11.5がインストールされてしまうnvi…