UbuntuのAndroid SDK managerでライセンスに承諾する

Java8をインストールする（Java11だとSDK managerが落ちる）

$ sudo apt install openjdk-8-jdk-headless openjdk-8-jre

JAVA_HOMEを設定
~/.bashrc

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64

SDK Managerを起動する

$ cd ~/Android/Sdk/tools/bin
$ sdkmanager --licenses