px4のmavrosノードをテレメトリで起動する

fcu_urlパラメタを以下のように設定する。

$ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyUSB0:57600

直接ホストPCにUSB接続するときは以下。

$ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyACM0:115200