fcu_urlパラメタを以下のように設定する。
$ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyUSB0:57600
直接ホストPCにUSB接続するときは以下。
$ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyACM0:115200
fcu_urlパラメタを以下のように設定する。
$ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyUSB0:57600
直接ホストPCにUSB接続するときは以下。
$ roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyACM0:115200