2020-12-06から1日間の記事一覧

catkin_makeとcatkin_toolsの対応表

ROS

catkin-tools.readthedocs.io

RPiのROSの設定

ROS

rosaddとrosupdateという自作関数を用意した #http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Melodic%20on%20the%20Raspberry%20Pi rosadd(){ cd ~/ros_catkin_ws rosinstall_generator $@ --rosdistro melodic --deps --wet-only --tar > melodic-cus…

RPi4にROS melodicをインストール

ROS

wiki.ros.org

ROS_IPの書き方

ROS

export ROS_IP=$(hostname -I | sed 's/\s.*//g') export ROS_MASTER_URI=http://$ROS_IP:11311

/var/lib/dpkgを吹っ飛ばしたとき

apt-getが動かなかった際、ミスって/var/lib/dpkgをフォルダごと消してしまった（sudo rm -rf） 以下の回復方法を試したらとりあえず動くようにはなった askubuntu.com

ROSとRoombaについて

ROS

karaage.hatenadiary.jpcurious4dev.mydns.jp