慣性座標系・・・静止、等速運動している座標系
非慣性座標系（一部の運動座標系）・・・加速度運動、回転運動している座標系
慣性座標系の例
- ECI座標系(地球中心慣性：Earth Centered Inertial)
非慣性座標系の例（回転座標系）
- ECEF座標系（地球中心地球固定）
- NED座標系（North-East-Down）
まえにMatlabでフライトシミュレータを作っている稲川さんの資料で疑問だったのが、ECEFや局所水平座標系を慣性座標系としていた点。
正しくは非慣性座標系であるはず。
