2021-05-18から1日間の記事一覧

6自由度シミュレーションの式

モーメント方程式(回転運動方程式) 航法方程式(地球座標上の移動速度) 力の方程式(並進運動方程式) 運動学方程式(姿勢角速度) 関係図