how to code something
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how to code something
2021
-
05
-
18
6自由度シミュレーションの式
モーメント方程式(回転
運動方程式
)
航法方程式(地球座標上の移動速度)
力の方程式(並進
運動方程式
)
運動学方程式(姿勢角速度)
関係図
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サーボモータの伝達関数
Matlabでクォータニオンのテスト
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