１）慣性主軸（Principal axes）
X軸を慣性主軸の１つに一致させる。このとき、Ixz=0となる。
２）安定軸（Stability axes）
X軸を左右対称な定常釣り合い飛行時の機体速度ベクトルVc0に一致させる。
運動方程式を線形化する際に、無次元安定微係数の計算が容易になる。
運動方程式も簡単になる。
釣り合い状態ではV=W=0となる。（上下左右に動かない。まっすぐ進む。）
このときVc=Vc0=Ui
※機体に対するVc0の方向は飛行条件によって変わるので、X軸の方向（＝安定軸）も飛行条件によって変わる。
３）機体軸（body axes）
X軸を床面や、機体の特定の基準線に平行にとる。安定微係数が複雑になるが、座標系が飛行条件によって変化しない。
ジャイロや加速度を考慮した解析では、座標軸を制御系の基準線に固定した機体軸が便利である。
慣性主軸と安定軸は機体軸の特別な場合であるといえる。
通常用いる機体固定座標系は、２）安定軸、か３）機体軸、のいずれかである。
