オイラーの運動方程式

運動座標系における剛体の回転の運動方程式をオイラーの運動方程式という
\dfrac{dL}{dt}=\dfrac{d L'}{d t}+(\omega \times L')=N


参考：
オイラー方程式 [物理のかぎしっぽ]
加速度座標系と慣性力 [物理のかぎしっぽ]