ロケット工学基礎講義 p.156からの内容 計算アルゴリズム（Backward sweep）は、非線形最適制御（大塚）の数値計算の章(p.142)を参考にした。 座標の定義 状態方程式 加速度（Cは有効排気速度） 終端条件 評価関数 ハミルトニアン 随伴変数の微分方程式 最適…