縦の運動方程式 行列表示に変形 安定軸に対する安定微係数（可変特性研究機: ロッキードP2V-7をベース） clear; close all; g=32.174;%ヤード・ポンド法なので9.8ではない Za=-236; Zu=-0.227; Xa=14.7; Xu=-0.0215; Madot=-0.28; Ma=-3.78; Mu=0; Mq=-0.992…

局所水平座標系（Local level coordinate/Local horizontal coordinate） NED（north-east-down）座標系、ENU(east-north-up)座標系などがある。 通常航空機の解析ではNED座標系を用いる。

川口、航空・宇宙における制御 p.121 NED座標系 機体の並進,回転,曲げ振動の式 宮澤、宇宙ロケット工学入門 p.42 質点の運動方程式 冨田 et al.、ロケット工学基礎講義 p.104：質点の運動方程式 p.106：エンジン推力,空気力がなく,重力のみが作用する質点の…

以下の２つを先のシミュレーションにマージ butterfly-effect.hatenablog.com butterfly-effect.hatenablog.com clear;cla global A; global U0; %有次元安定微係数 Xu = -0.01; Zu = -0.1; Mu = 0.001; Xa = 30; Za = -200; Ma = -4; Xq = 0.3; Zq = -5; Mq…

ここのコードを改変した。 butterfly-effect.hatenablog.com clear;cla global A; %有次元安定微係数 Xu = -0.01; Zu = -0.1; Mu = 0.001; Xa = 30; Za = -200; Ma = -4; Xq = 0.3; Zq = -5; Mq = -1; Yb = -45; Lb_= -2; Nb_= 1; Yp = 0.5; Lp_= -1; Np_= -…