ロケットの運動方程式

川口、航空・宇宙における制御

p.121 NED座標系 機体の並進,回転,曲げ振動の式

宮澤、宇宙ロケット工学入門

p.42 質点の運動方程式

冨田 et al.、ロケット工学基礎講義

p.104：質点の運動方程式

p.106：エンジン推力,空気力がなく,重力のみが作用する質点の運動方程式

p. 112：質点かつ２次元の面内運動

p. 114：質点かつ２次元の面内運動かつ速度の「大きさ」の表示

p,160：開ループ誘導。平面地球（flat earth）モデルの運動方程式

p.164：修正線形サイン則。軌道面内の運動方程式を、起動半径方向と垂直方向成分で表示。

p.176：紙面に垂直上向きの軸回りの 回転運動

p.177：舵角δが微小として近似した回転運動

p.200：機軸に垂直な並 進運動と重心回りの回転運動の運動方程式

稲川、Matlab で計算するロケットフライトシミュレータ

p.7 位置に関する運動方程式

p.7 速度に関する運動方程式

p.7 姿勢に関する運動方程式

p.8 角速度の運動方程式

p.8 角速度の運動方程式（成分表示）

p.8：常微分方程式